海黄蜂:用于爆炸物处理的先进ROV
随着常规和简易水下武器的威胁日益增加，水下爆炸物处理(EOD)在世界范围内日益成为一个重要的利基需求. 执法机构, 还有海军部队, 是否共同将水下领域视为一个脆弱的领域，并正在研究如何最好地减少和平时期水下环境行动的风险. 正是因为这个原因, 世界各国海军都在考虑水下机器人系统的潜力, 海黄蜂, 以应对这一日益增长的威胁.
星际网赌导航公司的海黄蜂水下航行器是一种易于部署的系统，可以在港口操作, 湖泊, 河流和其他水道. 水下态势感知由摄像机实现, LED灯和宽带声纳, 主要是定位可能被放置在船体上的目标, 海港墙或海床. 当准备好了, 操作人员使用强大的推进器来保持位置，并通过使用五功能操纵臂来定位EOD干扰物或目标附近的其他工具-准备引爆.
应对简易爆炸装置威胁的需要
“海黄蜂”由星际网赌导航公司开发，以满足美国政府的要求，以打击由秘密交付的水下常规或简易爆炸装置(IED)构成的不对称威胁。. 美国反恐技术支持办公室(CT-TSO)要求星际网赌导航公司建造一种水基遥控车辆(ROV)来对抗简易爆炸装置. 该项目始于2014年，Saab在2015年底向CTTSO交付了三架“海黄蜂”作为原型系统. 该项目的目标是建造一个ROV，它可以在水下完成陆地EOD机器人在陆地上可以完成的任务, 以减少将潜水员置于简易爆炸装置的危险中. 该项目的要求是能够仅由来自不同平台的两人团队操作ROV, 包括小型船只和陆地车辆. 对于没有经验的飞行员来说，水下系统必须易于操作，并且在具有挑战性的环境条件下有效，因为港口和港口的水下能见度低，水流大.
需求增加
国际反简易爆炸装置团体正在不断发展其能力，以保持领先于越来越先进的对手. 当涉及到保卫一个国家的领海, 政府有一长串的要求来应对当今和未来的威胁. This complex environment is not just the domain of the counter IED-community; other government agencies such as the Coast Guard, 海关, 警察或救援部门也越来越需要在类似的环境中进行安全有效的水下操作. 尽管这些不同机构的运作情况可能有所不同, 基本的水下能力要求保持不变.
今天, 大多数水下威胁都是由训练有素的EOD潜水员手动处理的，这是一项昂贵且经常危险的操作. 简单的事实是，海上黄蜂号是由一个两人小组远程操作的, 在操作人员和威胁之间保持安全距离可以显著降低风险. 此外, 因为非常规爆炸装置通常伪装得很好，很难被发现, 为此，在海黄蜂中开发了特定的功能, 包括高性能传感器. 最终, 操作安全可能是使用机器人系统最重要的优点之一.
系统功能
操作人员通过电力/光缆与ROV连接，用于电力和通信. 范围仅受电缆长度的限制，最大作业深度为150米. 它的基本重量是75公斤，速度刚刚超过2.5节, 水下航行器使用覆盖在图表界面上的航路点导航到预定义的位置.
海黄蜂的机载多普勒速度记录器(DVL)和内部测量单元(IMU)提供导航能力. 系统可以保存、导入和导出特定的路径点. 水下障碍物由声纳探测并自动避开. ROV具有六个自由度的操纵能力，使其具有最大的运动和控制自由度. 经验表明，海黄蜂可以可靠地定位, 识别并接触水下物体, 即使在狭窄的空间和困难的条件下，如强电流. 可在轻型支援车辆上在陆地上运输, “海黄蜂”可以从港口墙或海滩部署. 它也可以安装在水面支援舰艇上, 而且可以很容易地装载到各种不同的船上, 包括, 硬壳充气船(rhib)和工作船, 取决于任务要求.
当然, 重要的是要记住，技术系统本身并不能提供操作能力. 业务能力需要许多其他组成部分，如训练有素的人员和有效的后勤支助. 在不同任务类型之间共享单一系统可以降低成本并提高操作效率. This is why it is so important to consider the system’s footprint; logistical, 组织, 操作和财务，然后评估系统提供的整体能力. 这就是海黄蜂脱颖而出的地方.
在所有领域的多操作
从一开始，海黄蜂系统开发背后的一个关键驱动因素就是操作灵活性. 任何EOD工具的关键原则都是灵活，模块化是实现这一目标的关键. 因此, “海黄蜂”的基本配置可以进行定制和调整，以满足每次任务的要求, 例如，通过增加有效载荷. 在当今紧缩的经济环境下, there is more and more pressure for a single asset to be able to support a range of capabilities; hardware needs to be multi-functional.
海黄蜂可用于广泛的民用和军事行动, 这对运营商来说是极具成本效益的. 简而言之, 由于它的体积和占地面积小, 它的机动性和相对较轻的重量, 星际网赌导航的“海黄蜂”水下系统设计完美，可以满足各种作战挑战.